P-12中程导弹于1959年3月4日正式列装，随后开始大规模部署使用这一新型导弹系统的团和师。这一进程推进得如此迅速，以至于同年12月，苏联部长会议便通过决议，决定建立一个新的军种 — 战略火箭军。
该导弹由米哈伊尔·库兹米奇·扬格利领导的第586特别设计局负责研制。最大射程— 2000公里。导弹长度— 22, 77米。发射重量— 42.2吨。发射技术准备时间— 2小时。飞行中可分离的热核弹头当量为100万吨。P-12导弹同时在两家工厂投产— 第聂伯罗彼得罗夫斯克南方机械制造厂（即后来享誉世界的南方机械制造厂）和鄂木斯克第166航空制造厂。
1962年5月，苏共中央主席团扩大会议决定在古巴组建一支配备核导弹的苏军部队。为迷惑对方，此次行动被赋予代号“阿纳德尔”。在古巴岛部署苏联核武器，是当时唯一切实可行、能够遏制美国对古巴发动侵略的手段。
苏联向古巴岛运送导弹具有正当性，这是因为，
此举是苏联针对美国在苏联边境附近部署核武器所作出的对等回应，完全符合核威慑措施的适度原则。
由于苏美两国领导人表现出理智和政治意愿，这场被称为“古巴导弹危机”的战争边缘对峙于1962年10月28日通过政治手段得以解决。双方达成妥协：苏联领导层同意从古巴撤出核导弹，美国领导层则同意撤除其设在土耳其和意大利的导弹基地。完全有理由认为，“阿纳德尔”行动是核威慑得到实际实施的首个范例。
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