Разработкой ракеты занималось особое конструкторское бюро № 586 под руководством Михаила Кузьмича Янгеля. Максимальная дальность стрельбы - 2000 км. Длина ракеты - 22, 77 м. Стартовый вес - 42,2 т. Техническая готовность к старту - 2 часа. Мощность отделяемой в полете термоядерной боеголовки составляла одну мегатонну. Р - 12 начали собирать одновременно на двух заводах - Южном машиностроительном в Днепропетровске( будущий всемирно известный Южмаш ) и Омском авиационном заводе № 166.
В мае 1962 года на расширенном заседании Президиума ЦК КПСС было принято решение о создании Группы Советских войск на Кубе с ядерными ракетами. С целью дезинформации операции было присвоено условное наименование «Анадырь». Размещение на острове советского ядерного оружия стало единственным реально осуществимым способом сдерживания США от агрессии против Кубы.
Правомерность доставки советских ракет на остров был обеспечена тем,
что этот шаг представлял собой симметричный ответ СССР на размещение ядерных средств США вблизи наших границ и полностью соответствовал принципу адекватности мер ядерного сдерживания.
Благодаря проявленным руководителями СССР и США благоразумию и политической воле противостояние на грани войны, получившее название «Карибский кризис», было разрешено 28 октября 1962 года политическими средствами. Стороны пошли на компромисс. Советское руководство согласилось вывести ядерные ракеты с острова Куба. Американское руководство согласилось ликвидировать свои ракетные базы в Турции и Италии. Можно с полным основанием утверждать, что операция «Анадырь» стала первым примером реально осуществленного ядерного сдерживания.