Понимая, что его заманивают в ловушку, Миренков приказал танкам Краснова и Пестрикова обходить село. В результате короткого боя одна немецкая пушка, стоявшая в засаде была уничтожена, а вторая брошена своим расчётом. Танк Пестрикова был подбит, экипаж уцелел. Утром 16 апреля танки Миренкова и Краснова вступили в неравный бой с 9 танками и самоходками врага. Выстрелом из засады танк Краснова был подбит, и из экипажа выжил лишь мехвод Мазур. Оставшись в одиночку и умело пользуясь туманом, танк Миренкова смог подбить три «Пантеры» и самоходку «Мардер». Был подбит и его танк. Тяжелораненый Миренков смог спасти из горящей машины своего танкиста Лёвина. Немцы стали отходить. Благодаря подвигу взвода Ивана Миренкова 16-я танковая бригада смогла захватить городок Густопечи. Фронтовому корреспонденту даже удалось сфотографировать подбитые Миренковым самоходку «Мардер» и «Пантеры».
Иван Миренков удостоился Звезды Героя, а у села Старовички был установлен памятник с Т-34-85 под номером 200. 15 апреля здесь проходят акции памяти подвига советских танкистов, на которые съезжаются люди, уважающие их вклад в разгром нацистской Германии.
